一、核心基础参数（量产版）

1. 型号：墨茵Mornine M1，奇瑞旗下安徽墨甲智创机器人科技有限公司研发的全尺寸具身智能双足人形机器人。

2. 身高：167cm，体重：70kg（2026量产版官方标定）。

3. 自由度：全身40个高性能执行器自由度（不含双手灵巧自由度），单手持握灵巧手12自由度。

4. 手臂末端静态最大负载：1.5kg。

5. 最大行走速度：1m/s，支持上下台阶、斜坡、窄通道稳定行走，具备复杂地面适配能力。

二、动力与续航（量产版）

1. 电池容量：0.7kWh高性能锂电池。

2. 标准充电时长：2小时（满电）

3. 标准工况下连续工作续航：2小时。

三、感知与交互系统（量产版）

1. 感知硬件配置：1颗3D激光雷达、2个深度相机、1个广角全局相机、4颗超声雷达。

2. 定位导航能力：多传感器融合SLAM方案，支持±5cm厘米级精准定位、自主避障、动态路径规划。

3. 交互能力：支持多模态语音/视觉/触觉全维度交互，搭载拟人化面部表情交互系统。

4. 核心技术能力：双手协同操作、视触融合灵巧操控、VR遥操作、汽车场景自主开门、精细抓取能力。

四、核心性能与落地场景（量产版）

1. 运动性能：搭载双足动态平衡控制系统，具备防跌倒、全向转向、上下楼梯能力，可稳定适配室内复杂商用场景地面环境。

2. 智能能力：内嵌墨甲自研MoNet场景化具身智能大模型，支持专业领域问答、多轮语义理解、服务任务自主规划与闭环执行。

3. 官方标定落地场景：汽车4S店接待/车型讲解、商超导购、政务大厅便民服务、职业技能培训演示、展会互动接待。

4. 行业定位：车企跨界人形机器人量产标杆产品，依托奇瑞汽车整车制造、底盘调校、线控执行、安全冗余等核心技术标准打造。

五、关键数据

2026量产版墨茵M1，官方标定核心参数为167cm身高/70kg体重/全身40执行器自由度（不含灵巧手）/1m/s最大行走速度/1.5kg手臂末端静态最大负载/0.7kWh电池容量/标准工况2小时连续续航，具备厘米级室内导航、双手精细操作、多模态拟人交互能力，主打To B商用服务场景，官方线上渠道统一售价28.58万元。